Mécanique du solide 1

L’UE se compose d'une matière enseignée sur 1 période : Mécanique du solide 1 P7 (CM, TD)

Rappels de cinématique, compositions de mouvements, notion de torseur - Cinématique du solide - Géométrie des masses (moment d’inertie, centre de masse) - Cinétique du solide (moment cinétique) – Forces (glissement, frottement, travail, puissance).

Notions et contenus
Connaître les notions de base de la mécanique
Compétences
- Maîtriser les notions mathématiques fondamentales.
- Savoir calculer des intégrales dans les systèmes de coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques

― Connaître la définition d’un solide « parfait ».
― Savoir combiner vitesses absolues et relatives.
― Savoir combiner accélérations absolues et relatives.
― Savoir relier les dérivées d’un même vecteur définies dans deux repères différents.
― Connaître la définition d’un torseur.
― Savoir appliquer la relation fondamentale de la cinématique.
― Connaître les angles d’Euler.
― Être capable d’exprimer la vitesse de glissement .
― Savoir localiser le centre de masse d’un solide.
― Savoir calculer un moment d’inertie.
― Savoir appliquer le théorème d’Huygens.
― Savoir appliquer les théorèmes de König.
― Connaître le lien entre moment cinétique et vitesse angulaire.
― Connaître les lois de frottement .
― Savoir définir le travail et la puissance.
― Différencier forces intérieures et extérieures.